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上下料機械手系統(tǒng),操作簡單提高產(chǎn)品質(zhì)量

近年來,隨著工業(yè)自動化提質(zhì)增效,勞動力成本增大,很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大,出現(xiàn)招工難問題,市場對工業(yè)機器人的迫切需求,工業(yè)機器人的應用領域也就越來越廣,許多行業(yè)通過工業(yè)機器人和整廠自動化方案規(guī)劃,在制造業(yè)中實現(xiàn)無人化工廠和無燈化車間。
工業(yè)機器人在機床上下料應用方面主要是取代了人工裝卸工件。
上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結構的調(diào)整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產(chǎn)生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠, 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機械手系統(tǒng)就可以很好地解決上述問題,該系統(tǒng)采用 ARM9+FPGA ,全工業(yè)級設計,上位機10寸觸摸屏方便人機交互,電子脈沖手輪用于示教編程,可實現(xiàn)零基礎編程。
上下料機械手系統(tǒng)特點:
1、單套最高可提供8軸
2、觸摸/按鍵同時支持,操作簡單可靠
3、ARM9 處理器,全工業(yè)級設計,運行穩(wěn)定,啟動速度極快
4、網(wǎng)絡接口,實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng),便于設備通信與監(jiān)控
5、配合其他自動化設備完成整機方案


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